中南大学学报（自然科学版）2018，Vol.49Issue(8)：1936-1943,8.DOI:10.11817/j.issn.1672-7207.2018.08.014
面向电厂管道的攀爬机器人运动规划与仿真
Motion planning and simulation of climbing robot for power plant pipeline
摘要
关键词
管道攀爬机器人/运动规划/运动学/仿真分析分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
寇重光,谢涛,陈潇,游鹏辉,肖晓晖..面向电厂管道的攀爬机器人运动规划与仿真[J].中南大学学报（自然科学版）,2018,49(8):1936-1943,8.基金项目
国家自然科学基金资助项目(51675385) （51675385）
