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桥式起重机大车自适应同步协调纠偏控制

李勇刚 刘思宇 朱红求 周舒清

中南大学学报(自然科学版)2018,Vol.49Issue(8):1971-1978,8.
中南大学学报(自然科学版)2018,Vol.49Issue(8):1971-1978,8.DOI:10.11817/j.issn.1672-7207.2018.08.018

桥式起重机大车自适应同步协调纠偏控制

Synchronous coordinated deviation rectification adaptive control for overhead traveling crane

李勇刚 1刘思宇 1朱红求 1周舒清1

作者信息

  • 1. 中南大学信息科学与工程学院,湖南长沙,410083
  • 折叠

摘要

关键词

桥式起重机/纠偏/动力学模型/神经网络/同步协调

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

李勇刚,刘思宇,朱红求,周舒清..桥式起重机大车自适应同步协调纠偏控制[J].中南大学学报(自然科学版),2018,49(8):1971-1978,8.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(61673400) (61673400)

国家自然科学基金创新研究群体项目(61621062) (61621062)

湖南省战略性新兴产业科技攻关类项目(2016GK4023) (2016GK4023)

中南大学学报(自然科学版)

OA北大核心CSCDCSTPCD

1672-7207

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