福建电脑2018，Vol.34Issue(9)：47-48,2.DOI:10.16707/j.cnki.fjpc.2018.09.022
一种基于双环PID控制的四旋翼飞行器控制方式
摘要
关键词
双环PID/四旋翼/错峰定时/STM32F407引用本文复制引用
李阳,杨乃昌,肖亚鹏,俞瑞风..一种基于双环PID控制的四旋翼飞行器控制方式[J].福建电脑,2018,34(9):47-48,2.基金项目
福建省中青年教师科研项目(JAT170862) （JAT170862）
福建师范大学协和学院大学生创新创业训练计划项目:Y201813472007 （）
