测试技术学报2018，Vol.32Issue(5)：374-380,7.DOI:10.3969/j.issn.1671-7449.2018.05.002
基于全向移动机器人路径规划的蚁群算法研究
Research on Ant Colony Algorithm Based on a Path Planning for Omnidirectional Mobile Robot
摘要
关键词
移动机器人/路径规划/栅格法/蚁群算法/参数优化分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
何雨,张志安,韩明明,陈庆武,黄学功..基于全向移动机器人路径规划的蚁群算法研究[J].测试技术学报,2018,32(5):374-380,7.基金项目
国家自然科学基金资助项目(11472008) （11472008）
