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一种通用的工业机器人位姿检测方法

任瑜 张丰 郭志敏 宋增超 龚婷

计量学报2018，Vol.39Issue(5)：615-621,7.
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计量学报2018，Vol.39Issue(5)：615-621,7.DOI:10.3969/j.issn.1000-1158.2018.05.05

一种通用的工业机器人位姿检测方法

A General Pose Testing Method of Industrial Robot

任瑜 1张丰 2郭志敏 1宋增超 1龚婷1

作者信息

  • 1. 上海市计量测试技术研究院,上海201203
  • 2. 天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室,天津300072
  • 折叠

摘要

关键词

计量学/位姿检测/工业机器人/准确度/重复性/激光跟踪仪

分类

通用工业技术

引用本文复制引用

任瑜,张丰,郭志敏,宋增超,龚婷..一种通用的工业机器人位姿检测方法[J].计量学报,2018,39(5):615-621,7.

基金项目

国家质量监督检验检疫总局科技计划项目(2017QK091) （2017QK091）

计量学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-1158

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