计算机工程与应用2018，Vol.54Issue(19)：129-134,6.DOI:10.3778/j.issn.1002-8331.1706-0080
基于改进蚁群算法的机器人路径规划问题研究
摘要
关键词
蚁群算法/A*算法/路径规划/启发函数/ACS算法分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
朱艳,游晓明,刘升,袁汪凰..基于改进蚁群算法的机器人路径规划问题研究[J].计算机工程与应用,2018,54(19):129-134,6.基金项目
国家自然科学基金(No.61673258,No.61075115,No.61403249,No.61603242). （No.61673258,No.61075115,No.61403249,No.61603242）
