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基于机载单目视觉的无人机移动目标实时跟踪

孙铸 刘永

计算机与数字工程2018,Vol.46Issue(9):1749-1754,6.
计算机与数字工程2018,Vol.46Issue(9):1749-1754,6.DOI:10.3969/j.issn.1672-9722.2018.09.011

基于机载单目视觉的无人机移动目标实时跟踪

Real-time Moving Object Tracking of UAV Based on On-board Monocular Vision

孙铸 1刘永1

作者信息

  • 1. 南京理工大学计算机科学与工程学院 南京 210094
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摘要

关键词

无人机/单目视觉/自主跟踪/机动目标预测/斜坡着陆/视觉伺服

分类

航空航天

引用本文复制引用

孙铸,刘永..基于机载单目视觉的无人机移动目标实时跟踪[J].计算机与数字工程,2018,46(9):1749-1754,6.

基金项目

国家自然科学基金项目(编号:61473155) (编号:61473155)

青蓝工程南京科学技术项目(编号:201608026)资助. (编号:201608026)

计算机与数字工程

OACSTPCD

1672-9722

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