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基于三目视觉的自主导航拖拉机行驶轨迹预测方法及试验

田光兆 顾宝兴 IrshadAliMari 周俊 王海青

农业工程学报2018,Vol.34Issue(19):40-45,6.
农业工程学报2018,Vol.34Issue(19):40-45,6.DOI:10.11975/j.issn.1002-6819.2018.19.005

基于三目视觉的自主导航拖拉机行驶轨迹预测方法及试验

Traveling trajectory prediction method and experiment of autonomous navigation tractor based on trinocular vision

田光兆 1顾宝兴 1IrshadAliMari 2周俊 1王海青1

作者信息

  • 1. 南京农业大学工学院,南京 210031
  • 2. 巴基斯坦信德农业大学凯尔布尔工程技术学院,凯尔布尔 66020
  • 折叠

摘要

关键词

拖拉机/自主导航/机器视觉/轨迹预测/灰色模型

分类

农业科技

引用本文复制引用

田光兆,顾宝兴,IrshadAliMari,周俊,王海青..基于三目视觉的自主导航拖拉机行驶轨迹预测方法及试验[J].农业工程学报,2018,34(19):40-45,6.

基金项目

中央高校基本业务费资助项目(KYGX201701) (KYGX201701)

国家自然科学基金资助项目(31401291) (31401291)

江苏省自然科学基金资助项目(BK20140729) (BK20140729)

农业工程学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-6819

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