农业工程学报2018,Vol.34Issue(19):40-45,6.DOI:10.11975/j.issn.1002-6819.2018.19.005
基于三目视觉的自主导航拖拉机行驶轨迹预测方法及试验
Traveling trajectory prediction method and experiment of autonomous navigation tractor based on trinocular vision
摘要
关键词
拖拉机/自主导航/机器视觉/轨迹预测/灰色模型分类
农业科技引用本文复制引用
田光兆,顾宝兴,IrshadAliMari,周俊,王海青..基于三目视觉的自主导航拖拉机行驶轨迹预测方法及试验[J].农业工程学报,2018,34(19):40-45,6.基金项目
中央高校基本业务费资助项目(KYGX201701) (KYGX201701)
国家自然科学基金资助项目(31401291) (31401291)
江苏省自然科学基金资助项目(BK20140729) (BK20140729)