农业机械学报2018，Vol.49Issue(9)：367-373,7.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2018.09.043
单自由度平面六杆手指机构解域综合方法
Solution-region Synthesis Method of Single-degree-of-freedom Planar Six-bar Mechanisms for Robotic Fingers
摘要
关键词
解域/手指/平面六杆机构/力传递性能指标分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
韩建友,蔡营疆..单自由度平面六杆手指机构解域综合方法[J].农业机械学报,2018,49(9):367-373,7.基金项目
国家自然科学基金项目(51775035、51275034) （51775035、51275034）
