农业机械学报2018，Vol.49Issue(9)：374-381,8.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2018.09.044
3-RPS并联机器人粘性摩擦工况动力学建模
Dynamic Modeling of 3-RPS Parallel Robot Considering Joint Friction
摘要
关键词
3-RPS并联机器人/拉格朗日方程法/“库伦+粘性”摩擦模型/关节摩擦分类
机械制造引用本文复制引用
张彦斐,金鹏,宫金良,刘强..3-RPS并联机器人粘性摩擦工况动力学建模[J].农业机械学报,2018,49(9):374-381,8.基金项目
国家自然科学基金项目(61303006)、山东省优秀中青年科学家科研奖励基金项目(BS2012ZZ009)和淄博市校城融合项目(2017ZBXC151) （61303006）
