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基于四元数法的航向修正算法分析

戚宪东 郭英 孙玉曦 姬现磊

全球定位系统2018,Vol.43Issue(2):7-11,5.
全球定位系统2018,Vol.43Issue(2):7-11,5.DOI:10.13442/j.gnss.1008-9268.2018.02.002

基于四元数法的航向修正算法分析

Analysis of Heading Correction Algorithm Based on Quaternion Method

戚宪东 1郭英 1孙玉曦 1姬现磊1

作者信息

  • 1. 山东科技大学测绘科学与工程学院,山东青岛266590
  • 折叠

摘要

关键词

陀螺仪/四元数/HDE/采样频率

分类

天文与地球科学

引用本文复制引用

戚宪东,郭英,孙玉曦,姬现磊..基于四元数法的航向修正算法分析[J].全球定位系统,2018,43(2):7-11,5.

基金项目

国家重点研发计划项目(编号:2016YFC0803102) (编号:2016YFC0803102)

研究生科技创新项目(编号:SDKDYC170312) (编号:SDKDYC170312)

山东科技大学科研创新团队计划项目(编号:2014TDJH101) (编号:2014TDJH101)

全球定位系统

OACSCD

1008-9268

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