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基于BP神经网络的船舶航向智能PID控制研究

李小峰于慧彬

山东科学2018，Vol.31Issue(4)：8-14,7.

山东科学2018，Vol.31Issue(4)：8-14,7.DOI:10.3976/j.issn.1002-4026.2018.04.002

Research on intelligent PID control of ship course based on BP neural network

李小峰 ¹于慧彬¹

作者信息

1. 齐鲁工业大学(山东省科学院),山东省科学院海洋仪器仪表研究所,山东省海洋监测仪器装备技术重点实验室,国家海洋监测设备工程技术研究中心,山东青岛266001
折叠

船舶操纵/PID控制/BP神经网络/MATLAB仿真

信息技术与安全科学

李小峰,于慧彬..基于BP神经网络的船舶航向智能PID控制研究[J].山东科学,2018,31(4):8-14,7.

山东省科技重大专项(2015ZDZX08001) （2015ZDZX08001）

国家重点研发计划(2016YFE0205700) （2016YFE0205700）

OACSTPCD

ISSN：1002-4026

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