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基于伺服控制技术的下肢智能训练系统研究

金振华 王京华 韩爱民 成志新 陈剑英 李尚宾 孙谦

生物医学工程研究2018,Vol.37Issue(3):367-370,4.
生物医学工程研究2018,Vol.37Issue(3):367-370,4.DOI:10.19529/j.cnki.1672-6278.2018.03.24

基于伺服控制技术的下肢智能训练系统研究

Research on legs intelligent training system based on servo control technology

金振华 1王京华 1韩爱民 1成志新 1陈剑英 1李尚宾 1孙谦1

作者信息

  • 1. 山东省药学科学院,济南250101
  • 折叠

摘要

关键词

伺服控制系统/下肢康复/计算机技术/AVR单片机/PID控制算法

分类

医药卫生

引用本文复制引用

金振华,王京华,韩爱民,成志新,陈剑英,李尚宾,孙谦..基于伺服控制技术的下肢智能训练系统研究[J].生物医学工程研究,2018,37(3):367-370,4.

生物医学工程研究

OACSTPCD

1672-6278

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