自动上料机器人视觉识别系统

王湘明刘明春王浩任郑黎成

沈阳工业大学学报2018，Vol.40Issue(5)：564-570,7.

沈阳工业大学学报2018，Vol.40Issue(5)：564-570,7.DOI:10.7688/j.issn.1000-1646.2018.05.15

Visual identity system for automatic feeding robot

王湘明 ¹刘明春 ¹王浩任 ¹郑黎成¹

作者信息

机器人/视觉识别/ORB算法/BRISK算法/模板匹配/曲率/Bresenham圆/RANSAC算法/安全套

信息技术与安全科学

王湘明,刘明春,王浩任,郑黎成..自动上料机器人视觉识别系统[J].沈阳工业大学学报,2018,40(5):564-570,7.

沈阳市科技计划资助项目(F16-028-0-00). （F16-028-0-00）

OA北大核心CSTPCD

ISSN：1000-1646

访问量0

下载量0

段落导航