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一种基于STM32的机载惯性稳定云台的设计

王日俊 曾志强 党长营 段能全 杜文华 王俊元

现代电子技术2018,Vol.41Issue(12):145-148,152,5.
现代电子技术2018,Vol.41Issue(12):145-148,152,5.DOI:10.16652/j.issn.1004-373x.2018.12.035

一种基于STM32的机载惯性稳定云台的设计

Design of airborne inertial stabilization cloud platform based on STM32

王日俊 1曾志强 1党长营 1段能全 1杜文华 1王俊元1

作者信息

  • 1. 中北大学机械工程学院,山西太原030051
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摘要

关键词

多旋翼无人飞行器/STM32/自适应互补滤波/机载云台/MEMS传感器/视轴稳定

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

王日俊,曾志强,党长营,段能全,杜文华,王俊元..一种基于STM32的机载惯性稳定云台的设计[J].现代电子技术,2018,41(12):145-148,152,5.

基金项目

中北大学自然科学基金资助项目(XJJ2016006) (XJJ2016006)

现代电子技术

OA北大核心CSTPCD

1004-373X

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