现代电子技术2018，Vol.41Issue(19)：129-132,4.DOI:10.16652/j.issn.1004-373x.2018.19.031
下肢康复训练伺服系统建模与模糊自整定PID控制
Modeling of lower limb rehabilitation training servo system and its fuzzy self-tuning PID control
摘要
关键词
下肢康复训练/伺服系统/模糊控制/PID/仿真/系统建模分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
李彩凤,杨风..下肢康复训练伺服系统建模与模糊自整定PID控制[J].现代电子技术,2018,41(19):129-132,4.基金项目
山西省省级大学生创新创业训练项目(2017N053297) （2017N053297）
