厦门大学学报（自然科学版）2018，Vol.57Issue(5)：715-721,7.DOI:10.6043/j.issn.0438-0479.201710018
基于MATLAB与V-REP的机器人加工轨迹生成与运动仿真
Machining Path Generation and Motion Simulation of Robots Based on MATLAB and V-REP
摘要
关键词
MATLAB/V-REP/联合仿真/机器人建模/刀具轨迹生成/机器人运动仿真分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
刘宇,张世超,龚集响..基于MATLAB与V-REP的机器人加工轨迹生成与运动仿真[J].厦门大学学报（自然科学版）,2018,57(5):715-721,7.基金项目
国家自然科学基金(51205332) （51205332）
福建省科技重大专项(2016HZ0001-6) （2016HZ0001-6）
