信息与控制2018，Vol.47Issue(5)：513-525,13.DOI:10.13976/j.cnki.xk.2018.7381
多自主水面航行器协同编队控制研究现状与进展
Research Status and Progress in Cooperative Formation of Multiple Autonomous Surface Vehicles
摘要
关键词
自主水面航行器/协同控制/编队/路径规划/避碰分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
高振宇,郭戈..多自主水面航行器协同编队控制研究现状与进展[J].信息与控制,2018,47(5):513-525,13.基金项目
国家自然科学基金资助项目(61273107) （61273107）
