燕山大学学报2018，Vol.42Issue(4)：296-302,7.DOI:10.3969/j.issn.1007-791X.2018.04.002
基于广义雅可比矩阵的空间并联机器人运动学研究
Kinematics analysis of space parallel robot based on generalized Jacobian matrix
摘要
关键词
自由漂浮/广义雅可比矩阵/非惯性系/空间并联机器人分类
机械制造引用本文复制引用
李富娟,李仕华,王凯,韩雪艳..基于广义雅可比矩阵的空间并联机器人运动学研究[J].燕山大学学报,2018,42(4):296-302,7.基金项目
国家自然科学基金资助项目(51775475) （51775475）
河北省自然科学基金重点项目(E2016203463) （E2016203463）
