中南大学学报（自然科学版）2018，Vol.49Issue(9)：2168-2177,10.DOI:10.11817/j.issn.1672-7207.2018.09.008
四足变胞爬行机器人步态规划与运动特性
Gait planning and motion characteristic analysis of a metamorphic quadruped walking robot
摘要
关键词
四足变胞爬行机器人/腰部构态/步态规划/运动特性分类
机械制造引用本文复制引用
赵欣,康熙,戴建生..四足变胞爬行机器人步态规划与运动特性[J].中南大学学报（自然科学版）,2018,49(9):2168-2177,10.基金项目
国家自然科学基金资助项目(51535008) （51535008）
