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自动化冲压生产线的机器人路径规划研究

周文建 于海武 周文贤 汪伟

铸造技术2018，Vol.39Issue(8)：1754-1759,1767,7.
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铸造技术2018，Vol.39Issue(8)：1754-1759,1767,7.DOI:10.16410/j.issn1000-8365.2018.08.033

自动化冲压生产线的机器人路径规划研究

Research on Robotic Path Planning of Automatic Stamping Production Line

周文建 1于海武 2周文贤 2汪伟2

作者信息

  • 1. 中国科学技术大学工程科学学院,安徽合肥230000
  • 2. 中国科学院合肥物质科学研究院先进制造技术研究所,江苏常州213164
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摘要

关键词

六轴机器人/初始位姿/路径规划/最优路径

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

周文建,于海武,周文贤,汪伟..自动化冲压生产线的机器人路径规划研究[J].铸造技术,2018,39(8):1754-1759,1767,7.

基金项目

国家自然科学基金资助(51305425)中国科学院青年创新促进会资助(2016387) （51305425）

铸造技术

1000-8365

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