传感技术学报2018，Vol.31Issue(9)：1365-1372,1376,9.DOI:10.3969/j.issn.1004-1699.2018.09.012
运动平台双IMU与视觉组合姿态测量算法
Fused Pose Measurement Algorithm Based on Double IMU and Vision Relative to a Moving Platform
摘要
关键词
姿态测量/IMU/卡尔曼滤波/坐标系标定分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
孙长库,黄璐,王鹏,郭肖亭..运动平台双IMU与视觉组合姿态测量算法[J].传感技术学报,2018,31(9):1365-1372,1376,9.基金项目
国家自然科学基金项目( 51875407) （ 51875407）
