传感技术学报2018，Vol.31Issue(9)：1436-1443,8.DOI:10.3969/j.issn.1004-1699.2018.09.024
一种新颖的基于二分法和模糊控制的 移动机器人避障系统
A New Mobile Robot Obstacle Avoidance System Based on Dichotomy and Fuzzy Control
摘要
关键词
移动机器人/避障/超声波阵列/模糊控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
金兆远,胡凌燕,熊鹏文,彭杰,吴承哲..一种新颖的基于二分法和模糊控制的 移动机器人避障系统[J].传感技术学报,2018,31(9):1436-1443,8.基金项目
国家自然科学基金项目(61563035,81501560,61662044,61663027) （61563035,81501560,61662044,61663027）
江西省杰出青年人才(20171BCB23008)和远航人才项目 （20171BCB23008）
