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考虑驾驶员反应延时的自主车队最优巡航控制

韩存武 杨婧 李梦奇 刘蕾 吴力普

高技术通讯2018,Vol.28Issue(6):528-533,6.
高技术通讯2018,Vol.28Issue(6):528-533,6.DOI:10.3772/j.issn.1002-0470.2018.06.006

考虑驾驶员反应延时的自主车队最优巡航控制

Optimal cruise control of autonomous platoon with driver reaction time delay

韩存武 1杨婧 1李梦奇 1刘蕾 1吴力普1

作者信息

  • 1. 北方工业大学现场总线及自动化北京市重点实验室 北京100144
  • 折叠

摘要

关键词

智能交通控制/自主车队/巡航控制/最优控制

引用本文复制引用

韩存武,杨婧,李梦奇,刘蕾,吴力普..考虑驾驶员反应延时的自主车队最优巡航控制[J].高技术通讯,2018,28(6):528-533,6.

基金项目

国家自然科学基金(61573024,61203230)和北京市自然科学基金(4142014,4154068)资助项目. (61573024,61203230)

高技术通讯

OA北大核心CSTPCD

1002-0470

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