高技术通讯2018，Vol.28Issue(6)：534-546,13.DOI:10.3772/j.issn.1002-0470.2018.06.007
基于改进趋近律的滑模控制在机械臂中的应用
The application of sliding mode control based on improved approaching law in manipulator
摘要
关键词
改进趋近律/机械臂/滑模控制/抖振引用本文复制引用
张俊辉,刘斌,蒋峥,张永..基于改进趋近律的滑模控制在机械臂中的应用[J].高技术通讯,2018,28(6):534-546,13.基金项目
国家自然基金(61104027),武汉科技大学冶金自动化与检测技术教育部工程研究中心开放基金(MADT201702)和冶金工业过程系统科学湖北省重点实验室开放基金( Z201702 )资助项目. （61104027）
