高技术通讯2018，Vol.28Issue(6)：547-552,6.DOI:10.3772/j.issn.1002-0470.2018.06.008
磁带导引AGV的自抗扰循迹控制方法
An ADRC approach to trajectory tracking control of tape guided AGV
摘要
关键词
自动导引小车(AGV)/磁带导引/循迹控制/线性自抗扰控制/抗干扰引用本文复制引用
尹姝,周海海,仇翔..磁带导引AGV的自抗扰循迹控制方法[J].高技术通讯,2018,28(6):547-552,6.基金项目
浙江省公益项目(2016C31065)和浙江省自然科学基金(LR16F030005,LZ15F030003)资助项目. （2016C31065）
