光学精密工程2018，Vol.26Issue(9)：2139-2149,11.DOI:10.3788/OPE.20182609.2139
基于双目立体视觉的工业机器人在线温度补偿
In-line thermal compensation of industrial robots based on binocular stereo vision
摘要
关键词
立体视觉/工业机器人/连杆参数/温度误差/在线补偿/视觉传感器分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
邾继贵,张楠楠,任永杰,尹仕斌,郭寅,郭思阳..基于双目立体视觉的工业机器人在线温度补偿[J].光学精密工程,2018,26(9):2139-2149,11.基金项目
国家自然科学基金资助项目(No.51475329,51225505) （No.51475329,51225505）
