农业工程学报2018，Vol.34Issue(20)：20-27,8.DOI:10.11975/j.issn.1002-6819.2018.20.003
主动悬架轮腿式全地形移动机器人俯仰姿态闭环控制
Pitching attitude closed loop control of wheel-legged all terrain mobile robot with active suspension
摘要
关键词
机器人/运动学/控制/模型/联合仿真分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
马芳武,倪利伟,吴量,聂家弘..主动悬架轮腿式全地形移动机器人俯仰姿态闭环控制[J].农业工程学报,2018,34(20):20-27,8.基金项目
国家自然科学基金(51705185) （51705185）
国家重点研发计划(2017YFC0601604) （2017YFC0601604）
