|国家科技期刊平台
| 注册
首页|期刊导航|兵工自动化|移动机器人SLAM改进算法的分析与实现

移动机器人SLAM改进算法的分析与实现

付强 张宏静 赵建伟 许书钰

兵工自动化2018，Vol.37Issue(9)：86-89,4.
✕
兵工自动化2018，Vol.37Issue(9)：86-89,4.DOI:10.7690/bgzdh.2018.09.021

移动机器人SLAM改进算法的分析与实现

Analysis and Implementation of Improved SLAM Algorithm for Mobile Robot

付强 1张宏静 2赵建伟 2许书钰3

作者信息

  • 1. 北京信息职业技术学院软件工程系,北京 100018
  • 2. 中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院,北京 100083
  • 3. 北京科技大学自动化学院,北京 100083
  • 折叠

摘要

关键词

移动机器人/EKF-SLAM/平滑滤波/改进SLAM算法/ROS

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

付强,张宏静,赵建伟,许书钰..移动机器人SLAM改进算法的分析与实现[J].兵工自动化,2018,37(9):86-89,4.

基金项目

中央高校基本科研业务费专项基金项目(800015FH) （800015FH）

中国博士后科学基金(2012M510424) （2012M510424）

兵工自动化

OACSTPCD

1006-1576

访问量0
|
下载量0
段落导航相关论文