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车载低成本GNSS/SINS紧组合导航系统设计

赵正扬 汤新华 陈熙源

测控技术2018,Vol.37Issue(9):92-95,4.
测控技术2018,Vol.37Issue(9):92-95,4.DOI:10.19708/j.ckjs.2018.09.022

车载低成本GNSS/SINS紧组合导航系统设计

Design of Low-Cost Tightly-Coupled GNSS/SINS Vehicle Navigation System

赵正扬 1汤新华 2陈熙源1

作者信息

  • 1. 东南大学仪器科学与工程学院,江苏南京210096
  • 2. 微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室,江苏南京210096
  • 折叠

摘要

关键词

GNSS/SINS紧组合系统/低成本/ARM/离散化算法/扩展卡尔曼滤波

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

赵正扬,汤新华,陈熙源..车载低成本GNSS/SINS紧组合导航系统设计[J].测控技术,2018,37(9):92-95,4.

基金项目

江苏省科技成果转化专项资金项目(BA2016139) (BA2016139)

测控技术

OACSTPCD

1000-8829

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