舰船电子工程2018，Vol.38Issue(10)：65-68,4.DOI:10.3969/j.issn.1672-9730.2018.10.016
一种无人驾驶汽车差动转向路径跟踪控制器研究
Research on a Differential Steering Path Tracking Controller for Autonomous Ground Vehicle
摘要
关键词
无人驾驶汽车/路径跟踪/差动转向/模型预测控制分类
交通工程引用本文复制引用
何文锋..一种无人驾驶汽车差动转向路径跟踪控制器研究[J].舰船电子工程,2018,38(10):65-68,4.基金项目
2017年度陕西省高等教育教学改革研究项目(编号:17GY039)资助. （编号:17GY039）
