机械科学与技术2018，Vol.37Issue(10)：1483-1488,6.DOI:10.13433/j.cnki.1003-8728.20180055
动态修改路径的多机器人路径规划
Dynamic Path Modification for Multi-robot Path Planning
摘要
关键词
多机器人/协调/A*算法/动态修改路径/路径规划/优化分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
晁永生,孙文磊..动态修改路径的多机器人路径规划[J].机械科学与技术,2018,37(10):1483-1488,6.基金项目
国家自然科学基金项目(51565058)资助 （51565058）
