机械科学与技术2018，Vol.37Issue(10)：1489-1495,7.DOI:10.13433/j.cnki.1003-8728.20180071
一种自由曲面抛光机器人轨迹规划方法
A Trajectory Planning Method for Free-form Surface Polishing Robot
摘要
关键词
机器人/抛光/轨迹规划/UG/弓高误差分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
梁子龙,丁毓峰..一种自由曲面抛光机器人轨迹规划方法[J].机械科学与技术,2018,37(10):1489-1495,7.基金项目
国家自然科学基金项目(51375358)资助 （51375358）
