丽水学院学报2018，Vol.40Issue(5)：60-63,4.DOI:10.3969/j.issn.2095-3801.2018.05.011
基于状态反馈法的空间机械臂地面微重力模拟装置滑模变结构控制
Design of Control System of Ground Microgravity Simulator based on Sliding Mode Variable Structure
摘要
关键词
空间机械臂/三维微重力/地面模拟系统/滑模变结构控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
姚欣,张文辉,蒋黎红,王超,戚焜..基于状态反馈法的空间机械臂地面微重力模拟装置滑模变结构控制[J].丽水学院学报,2018,40(5):60-63,4.基金项目
国家自然科学基金资助项目"基于本体的复杂产品功能语义表示与智能分解研究"(61772247) （61772247）
浙江省教育厅科研项目"面向龙泉青瓷的视觉上釉机械手系统研究"(Y201636936) （Y201636936）
丽水市科技计划项目"工业机器人基于视觉导引的运动规划与控制系统研究"(2015RC04) （2015RC04）
