南通大学学报（自然科学版）2018，Vol.17Issue(2)：1-5,5.
基于非奇异终端滑模的单级倒立摆摆角控制
Singleinverted Pendulum Angle Control Based on Nonsingular Terminal Sliding Mode
摘要
关键词
终端滑模/单级倒立摆/滑模面/有界扰动分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
郭一军..基于非奇异终端滑模的单级倒立摆摆角控制[J].南通大学学报（自然科学版）,2018,17(2):1-5,5.基金项目
安徽省高校自然科学研究基金项目(KJHS2015B11) （KJHS2015B11）
