软件导刊2018，Vol.17Issue(10)：144-147,152,5.DOI:10.11907/rjdk.181731
基于视觉的四旋翼室内悬停与定位控制
Indoor Localization and Hover Control for Quadrotor Craft Based on Vision
摘要
关键词
视觉/四旋翼飞行器/室内悬停与定位/光流/ORB特征提取/OpenCV分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
傅君,刘子龙..基于视觉的四旋翼室内悬停与定位控制[J].软件导刊,2018,17(10):144-147,152,5.基金项目
国家自然科学基金项目(61573246) （61573246）
