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商用半挂车队列纵向运动协同控制及仿真

陈明哲 冀杰 唐志荣 吴明阳

重庆大学学报2018,Vol.41Issue(9):39-47,9.
重庆大学学报2018,Vol.41Issue(9):39-47,9.DOI:10.11835/j.issn.1000-582X.2018.09.005

商用半挂车队列纵向运动协同控制及仿真

Cooperative longitudinal control and simulation of commercial semi-trailers' platoon

陈明哲 1冀杰 1唐志荣 1吴明阳1

作者信息

  • 1. 西南大学工程技术学院,重庆400715
  • 折叠

摘要

关键词

商用半挂车/滑模控制/车间通信/联合仿真/车队稳定性

分类

交通工程

引用本文复制引用

陈明哲,冀杰,唐志荣,吴明阳..商用半挂车队列纵向运动协同控制及仿真[J].重庆大学学报,2018,41(9):39-47,9.

基金项目

国家自然科学基金青年基金资助项目(61304189),重庆市前沿与应用基础研究计划一般资助项目(cstc2015jcyjA60007)和中央高校基本业务费专项资金重点资助项目(XDJK2015B028). (61304189)

重庆大学学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-582X

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