工程设计学报2018，Vol.25Issue(5)：546-552,7.DOI:10.3785/j.issn.1006-754X.2018.05.008
全向自动导引车导向机构设计及其运动控制研究
Guidance mechanism design of omnidirectional AGV and its motion control research
摘要
关键词
4WID-4WIS/全转向导向机构/全向运动学模型/路径跟踪/解耦控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
贾慧波,李程宇,吴晓君,刘小青,李彦磊..全向自动导引车导向机构设计及其运动控制研究[J].工程设计学报,2018,25(5):546-552,7.基金项目
深圳市发展改革委员会基金资助项目(Y7D004) （Y7D004）
