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背负式磁导航AGV纠偏控制系统设计

刘淑晶 刘金华 吴乐 李欢欢 徐小龙

高技术通讯2018,Vol.28Issue(7):620-626,7.
高技术通讯2018,Vol.28Issue(7):620-626,7.DOI:10.3772/j.issn.1002-0470.2018.07.007

背负式磁导航AGV纠偏控制系统设计

Design of knapsack AGV robot based magnetic navigation deviation control system

刘淑晶 1刘金华 2吴乐 3李欢欢 1徐小龙3

作者信息

  • 1. 北京石油化工学院机械工程学院 北京102617
  • 2. 浙江传媒学院电子信息学院 杭州310018
  • 3. 北京化工大学机电工程学院 北京100029
  • 折叠

摘要

关键词

自动导引车(AGV)/模块化/控制系统/纠偏算法

引用本文复制引用

刘淑晶,刘金华,吴乐,李欢欢,徐小龙..背负式磁导航AGV纠偏控制系统设计[J].高技术通讯,2018,28(7):620-626,7.

基金项目

863计划(2012AA041402)资助项目. (2012AA041402)

高技术通讯

OA北大核心CSTPCD

1002-0470

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