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绳索牵引式并联机器人神经网络PID控制

何文凯王江北陈萌费燕琼

高技术通讯2018，Vol.28Issue(7)：627-632,6.

高技术通讯2018，Vol.28Issue(7)：627-632,6.DOI:10.3772/j.issn.1002-0470.2018.07.008

Neural network PID control of cable-towed parallel robot

何文凯 ¹王江北 ¹陈萌 ²费燕琼¹

作者信息

绳索并联机器人/神经网络/PID控制

何文凯,王江北,陈萌,费燕琼..绳索牵引式并联机器人神经网络PID控制[J].高技术通讯,2018,28(7):627-632,6.

航天基金(USCAST2016-30)资助项目. （USCAST2016-30）

OA北大核心CSTPCD

ISSN：1002-0470

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