高技术通讯2018，Vol.28Issue(7)：633-642,10.DOI:10.3772/j.issn.1002-0470.2018.07.009
基于反步法与参考模型的四旋翼飞行器自适应滑动模态控制
Adaptive sliding mode control of a quadrotor aircraft based on backstepping and reference model
摘要
关键词
四旋翼飞行器/滑模控制/反步方法/参考模型/自适应/轨迹跟踪引用本文复制引用
刘峤,吴怀宇,陈洋,陈志环..基于反步法与参考模型的四旋翼飞行器自适应滑动模态控制[J].高技术通讯,2018,28(7):633-642,10.基金项目
国家自然科学基金(61573263,61703314),国家重点研发计划专项子课题(2017YFC0806503)和湖北省科技支撑计划(2015BAA018)资助项目. （61573263,61703314）
