高技术通讯2018，Vol.28Issue(7)：643-650,8.DOI:10.3772/j.issn.1002-0470.2018.07.010
一种舵机组合控制策略的书写机器人设计
A multi-servo composite control strategy application to writing robot
摘要
关键词
书写机器人/动态模型/舵机组合/RBF神经网络引用本文复制引用
许晓飞..一种舵机组合控制策略的书写机器人设计[J].高技术通讯,2018,28(7):643-650,8.基金项目
北京信息科技大学教学改革(2016JGYB12)和北京市大学生科技创新(校教发[2018])资助项目. （2016JGYB12）
