军事医学2018，Vol.42Issue(5)：321-325,5.DOI:10.7644/j.issn.1674-9960.2018.05.001
核生化环境下采样机械臂的设计与运动学建模分析
Design and kinematics modeling of a sampling manipulator under the NBC environment
摘要
关键词
核武器/化学战/生物战/环境污染/核生化采样/模块化设计/机器人/运动学分析/运动学验证分类
医药卫生引用本文复制引用
李博扬,吴航,张世月,陈卓,苏卫华..核生化环境下采样机械臂的设计与运动学建模分析[J].军事医学,2018,42(5):321-325,5.基金项目
天津市自然科学基金重点资助项目(18JCZDJC40300) （18JCZDJC40300）
天津市科技支撑项目重点研发计划资助项目(16YFZCSF00590) （16YFZCSF00590）
