传感技术学报2018，Vol.31Issue(10)：1482-1488,7.DOI:10.3969/j.issn.1004-1699.2018.010.005
基于激光测距传感器校正四旋翼飞行器 姿态的室内组合导航
Indoor Integrated Navigation for Attitude of Quadrotor Corrected by Distance Laser Sensor
摘要
关键词
四旋翼飞行器/组合导航/扩展卡尔曼滤波/姿态解算算法/激光测距传感器分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
邹强,付超,莫申童..基于激光测距传感器校正四旋翼飞行器 姿态的室内组合导航[J].传感技术学报,2018,31(10):1482-1488,7.基金项目
国家科技支撑计划项目(30249) （30249）
