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机器人听觉系统中指纹定位改进方法

杨鹏 徐静 王硕朋

传感技术学报2018,Vol.31Issue(10):1521-1526,6.
传感技术学报2018,Vol.31Issue(10):1521-1526,6.DOI:10.3969/j.issn.1004-1699.2018.010.012

机器人听觉系统中指纹定位改进方法

Improved Fingerprint-Based Localization Method in Robotic Auditory System

杨鹏 1徐静 1王硕朋2

作者信息

  • 1. 河北工业大学控制与工程学院,天津300130
  • 2. 教育部智能康复装置与检测技术工程研究中心,天津300130
  • 折叠

摘要

关键词

听觉定位系统/指纹算法/参考点密度/聚类/线性插值/相似度

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

杨鹏,徐静,王硕朋..机器人听觉系统中指纹定位改进方法[J].传感技术学报,2018,31(10):1521-1526,6.

基金项目

国家自然科学基金项目(61305101) (61305101)

河北省自然科学基金项目(F2014202121) (F2014202121)

河北省研究生创新项目(220056) (220056)

传感技术学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1004-1699

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