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捷联惯导互补滤波姿态融合算法设计

杜瑾 赵华超 郑哲 王祥 司迎利

传感技术学报2018,Vol.31Issue(10):1547-1552,6.
传感技术学报2018,Vol.31Issue(10):1547-1552,6.DOI:10.3969/j.issn.1004-1699.2018.010.016

捷联惯导互补滤波姿态融合算法设计

Design of Attitude Fusion Algorithm Based on Complementary Filter for Low-Cost Strapdown Inertial Navigation

杜瑾 1赵华超 1郑哲 1王祥 1司迎利1

作者信息

  • 1. 中国空空导弹研究院,河南 洛阳471000
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摘要

关键词

姿态估计/多传感器信息融合算法/显式互补滤波/MEMS器件

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

杜瑾,赵华超,郑哲,王祥,司迎利..捷联惯导互补滤波姿态融合算法设计[J].传感技术学报,2018,31(10):1547-1552,6.

传感技术学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1004-1699

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