计算机工程2018，Vol.44Issue(6)：182-187,6.
基于精简卷积神经网络的快速闭环检测方法
Fast Closed Loop Detection Method Based on Simplification Convolutional Neural Network
摘要
关键词
闭环检测/视觉同步定位与地图构建/卷积神经网络/深度学习/场景识别/特征提取分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
何元烈,陈佳腾,曾碧..基于精简卷积神经网络的快速闭环检测方法[J].计算机工程,2018,44(6):182-187,6.基金项目
广东省科技计划重大专项项目(2016B010108004) （2016B010108004）
东莞市产学研合作项目(2015509109107). （2015509109107）
