现代制造工程Issue(4)：59-63,143,6.DOI:10.16731/j.cnki.1671-3133.2018.04.011
准三维机器人路径规划的改进蚁群算法
Quasi three dimensional robot path planning of the improved ant colony algorithm
摘要
关键词
蚁群算法/机器人路径规划/栅格法/准三维分类
机械制造引用本文复制引用
夏清松,唐秋华,张利平..准三维机器人路径规划的改进蚁群算法[J].现代制造工程,2018,(4):59-63,143,6.基金项目
国家自然科学基金项目(51275366,50875190) （51275366,50875190）
