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一种基于控制参数化的双连杆机械臂最优PID参数整定方法

郭小龙 郭敏华 谭元 曹函宇 佃松宜 李彬

空间控制技术与应用2018，Vol.44Issue(5)：70-75,6.
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空间控制技术与应用2018，Vol.44Issue(5)：70-75,6.DOI:10.3969/j.issn.1674-1579.2018.05.010

一种基于控制参数化的双连杆机械臂最优PID参数整定方法

A Control-Parametrization-Based Optimal PID Tuning Method for a Two-Link Manipulator

郭小龙 1郭敏华 2谭元 1曹函宇 1佃松宜 1李彬1

作者信息

  • 1. 四川大学电气信息学院,成都610065
  • 2. 四川航天电子设备研究所,成都610100
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摘要

关键词

连续状态不等式约束/最优PID参数整定/双连杆机械臂

分类

航空航天

引用本文复制引用

郭小龙,郭敏华,谭元,曹函宇,佃松宜,李彬..一种基于控制参数化的双连杆机械臂最优PID参数整定方法[J].空间控制技术与应用,2018,44(5):70-75,6.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(61701124). （61701124）

空间控制技术与应用

OA北大核心CSCDCSTPCD

1674-1579

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