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基于深度学习的空间站舱内服务机器人视觉跟踪

张锐 王兆魁

上海航天2018,Vol.35Issue(5):1-9,9.
上海航天2018,Vol.35Issue(5):1-9,9.DOI:10.19328/j.cnki.1006-1630.2018.05.001

基于深度学习的空间站舱内服务机器人视觉跟踪

People Visual Tracking for Assistant Robots in Spacecraft Based on Deep Learning

张锐 1王兆魁2

作者信息

  • 1. 国防科技大学空天科学学院,湖南长沙410073
  • 2. 清华大学航天航空学院,北京100084
  • 折叠

摘要

关键词

服务机器人/人体跟踪/深度学习/概率模型

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

张锐,王兆魁..基于深度学习的空间站舱内服务机器人视觉跟踪[J].上海航天,2018,35(5):1-9,9.

基金项目

国家自然科学基金(11572168) (11572168)

上海航天

OACSCDCSTPCD

2096-8655

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